Pilica je stara naseoba što pokazuju stara groblja koja se sad ne koriste i ne zna im se tačno  porijeklo jer nauka o njima nije dala svoj sud.    

Preci današnjeg stanovništva u ogromnoj veličini su doseljenici iz drugih krajeva - iz Hercegovine i Crne Gore u ove krajeve prije oko 7 -10 koljena unazad.     

Za neke porodice u Pilici se nije moglo utvrditi kad i odakle su se njihove porodice doselile ili su starosjedioci. Njihovi potomci se ne sjećaju krajnjeg porijekla,a pisanih tragova o tome nema.

Основни подаци о Пилици

Село Пилица сацинјавају Донја и Горнја Пилица медјусобно пвезана и  ницим разграницене.Налази се цјеверноистоцно од седиста опстине Зворник удалјену око 30 километара, коју на истоцном дјелу пресјеца асфалтни пут Зворник-Бијелјина. То је највеце село у опстини Зворник. Поврсина Пилице је око 40км/2. По катастру то износи несто манје, јер у пилице се налази и део ораница које по катастру припадају селу Сепак, поред рјеке Дрине, а на лјевој обали Локанјске рјеке.

Землјиста Пилице је талссасто. Од равницарског землјиста поред лјеве обале Ријеке Дрине до асфалтног пута Зворник-Бјелјина, затим постепено пролази у таласасто, а на крају у брдовито землјисте, идуци према западу и планини Мајевици.

Надморка висина Пилице креце се од 142м. непосредно уз ријеку дрину до 517 изнад засјелка Коса мјесто звано Нјивице на коме је ознацена кота те висине.

Пилица се са сјеверне стране граници са селима Банјица, Кацелац и Бјелосевац, а са сјевероистоцне стране са селом Главицице. Сва ова села припадају опцини Бјелјина. Са истоцне стране Пилицу дјели од Србије рјека Дрина.Са јузне стране се граници са селом Сепак и селом Локанј.Сазападне стране се граници са селом Горнја Крцина а са југозападне са Донјом Крцином